Обзор монтировки Astrofrog FT20

[didperm]

Купил я монтировку на гармонических редукторах Astrofrog FT20.
Здесь будут заметки о хороших и плохих сторонах этого железа.
Начнем с того, что весит эта монтировка 8 кг.
Основание монтировки имеет диаметр 145 мм. То есть ей нужна тренога с широким верхом.
Крепится монтировка снизу болтом 3/8" или тремя болтами на М6 разнесенными на 120 градусов.
Моя старая тренога от heq5 не подходит - маловата.
Тащить она может 20 кг без противовеса и 28 кг с противовесом.
Штанга противовеса крепится к фланцу на корпусе с резьбой М12.
Штанги в комплекте нет.

Монтировка имеет три кнопки:
Power - включает питание 12 вольт.
Номе - возвращает монтировку в положение парковки. По умолчанию это направление на полюс мира.
Laser - включает зеленый лазер который направлен параллельно экваториальной оси.
Изначально лазер заклеен овальной блестящей этикеткой.
В комплекте идут два шнура (USB TypeC и DC-DC шнур для дополнительного оборудования.
Есть четыре разъема: DC вход, DC выход, USB TypeC, ST4)

[didperm]

Угол широты устанавливается весьма просто.
Ослабляются две затяжки по бокам, крутится барашек - угол меняется. Потом все затягивается.
Посадочное место с зажимом рассчитано для узкой и широкой лыхи.

[didperm]

Управляется монтировка по протоколу OnStep.
Подключиться можно шнурком USB, через WiFi и BLE.
Для подключения к ноуту надо скачать свежий драйвер ASCOM и
драйвер OnStep.
Подключение через USB мне показалось неуверенным. Несколько раз слетало.
Подключился по WiFi.
Для этого надо найти сеть с название ONSTEP, подключиться с паролем "password".
Затем из браузера зайти на http://192.168.0.1:9998.
Там будет меню с начальными установками. Например там включается скорость ведения.
И забиваются координаты монтировки.
Затем я подключился к Стеллариуму и Cart du Ciel.
Монтировка зажужжала и стала наводиться. Наводится не очень быстро.

[didperm]

Вчера, 02.04.26, ездил вечером на дачу с целью установить новую монтировку на колонну.
Болт пока не приехал, поэтому я решил крепить ее через стальную проставку. В качестве нее выступил кольцевой старый шлифовальник, которым я пробовал обдирать ситалловое зеркало. Просверлил в нем три отверстия под м6 болты, по центру затянул болт на М10, проставку прикрутил к монтировке тремя болтами на М6.

В основании, которое на колонне сделал три отверстия на М6 и завинтил туда три болта, законтрогаил их,

и прикрутил монтировку на центральный болт.

Выровнял с помощью встроенного лазера на Полярную звезду.

Потом закрепил телескоп.

Подключил ноут и попробовал покрутить туда-сюда.
Удивился, с какой легкостью все это крутится.
Удивился, что телескоп держится на монтировке, как влитой. Рукой не раскачивается вообще.


Полная Луна освещала процесс и легкие высокие облака.
Снегу еще даже на дороге местами по колено.

[didperm]

13 апреля пробовал настроить гидирование. В какой-то момент телескоп задел угол колонны и застрял.
Монтировка противно пищала. Пришлось выключить питание, разобрать весь сетап, потому что руками монтировка не крутиться. Это главный, наверно, недостаток.
14 апреля я притащил перфоратор и болгарку с алмазной чашкой и отбил углы у колонны.

15 апреля опять давали небо и я проверил, как она будет крутить.
Углы не задевало, но все-таки в одном положении, когда телескоп смотрит в зенит есть опасность зацепить колонну.
Буду ставить на узкую лыху широкую, которая едет с алика. Тогда телескоп будет висеть на 1 см дальше от колонны.

В одном положении, когда ось DEC горизонтальна, то есть направлена с запада на восток, монти не смогла
на максимальной скорости повернуть телескоп. То есть она заныла, и потом сделала движение в другую сторону.
С чем это связано непонятно, но я на всякий случай навесил два груза по 5 кг. Штанги у меня нет, поэтому прикрутил болтом на 12мм.
Непонятно, как уравновешивать систему, сколько надо весить грузов и на каком расстоянии .

Настроил более менее гид. Думал будет лучше, но возможно еще поиграть параметрами ведения.
Пока все настройки по умолчанию.

Еще удобно, что есть приложение с общими настройками onStep драйвера, то есть можно туда сюда крутить монтировку с разными скоростями.
Приложение цепляется, так же как и гид , через wifi.
Но встроенный wifi имеет слабый уровень сигнала и VNC не может работать из дома .
Придется подключать монтировку к домашнему роутеру. Вроде такое возможно.

[didperm]

ИИ советует так:
Рекомендуемые настройки гидирования для AM5
AM5 — это гармоническая монтировка, у нее другая специфика периодической ошибки (PE) по сравнению с классическими монтировками, поэтому настройки отличаются:

Гидировать каждые (Guide Exposure): 0,5–1,0 секунды. Быстрое гидирование (0.5с) часто лучше подходит для гармонических приводов.
RA Aggression (Агрессивность по RA): Начните с 30–50%. Слишком высокая агрессивность приведет к "раскачке" графика.
Dec Aggression (Агрессивность по Dec): Начните с 30–50%.
RA/Dec Mx Move (Макс. шаг): Установите значение в диапазоне 500–1000 мс.
Calibration Steps (Шаги калибровки): Обычно около 1000-2000 мс, ASIAir часто рассчитывает их автоматически.

4. Важные советы для идеального гида

Балансировка не требуется: Для AM5 (harmonic drive) балансировка не нужна и даже вредна. Главное — отсутствие перекосов в кабелях.
Полярная ось (PA): Обязательно выполните точную полярную настройку (Polar Align) через ASIAir.
Высота (Latitude): Установите высоту монтировки в соответствии с вашей широтой перед PA.
Редукция вибраций: Из-за быстрой коррекции гид-камеры (0.5-1 сек), убедитесь, что гид-телескоп закреплен максимально жестко.

Если график "скачет", попробуйте снизить агрессивность по RA (RA Aggression) и используйте более короткие экспозиции гида (0.5s).

Для монтировки Astrofrog FT20 (гармоническая/волновая монтировка) с телескопом весом 14 кг оптимальным решением будет использование противовеса (или набора противовесов) общей массой от 3 до 5 кг.
Почему такая рекомендация:

Гармоническая конструкция: Монтировки типа Astrofrog FT20 (аналогичные ZWO AM5/Wave 100i) рассчитаны на работу без противовесов при средних нагрузках (обычно до 10–13 кг).
Вес нагрузки 14 кг: При нагрузке, близкой к 14-15 кг и выше, производители рекомендуют добавлять противовес для снижения нагрузки на внутренние механизмы (ремни/шестерни) и повышения стабильности, особенно при астрофотографии.
Расчет противовеса: В качестве общего правила, для уравновешивания 14 кг достаточно 30-40% от веса трубы, если противовес установлен достаточно далеко на штанге.

Рекомендуемые варианты:

Один противовес 5 кг: Оптимально, если штанга позволяет перемещать его свободно.
Два противовеса по 2.5 кг (или 3.5 кг): Позволяет более точно настроить баланс.

Важно: Для обеспечения максимальной стабильности системы и защиты монтировки, при такой нагрузке на телескоп крайне желательно использовать противовес. Не забудьте также убедиться, что штатив/тренога достаточно жесткие для такой нагрузки.


Надо попробовать при удобном случае.

[didperm]

приехала широкая лыха типа лосманди.

Прикрутил ее на узкую лыху с целью отодвинуть телескоп от оси монтировки хотя бы на 15 мм.,
чтобы он не цеплял за колонну в самом узком месте, когда телескоп смотрит в зенит.